Мильчин рекомендует заключать в кавычки производственные марки машин (п. 3.30.2), поэтому «Ауди» в кавычках.
По‑русски:
Центр «Ауди» на Таганке
Менее по‑русски:
«Ауди‑центр» на Таганке
Ещё по правилам, но уже не по‑русски:
«Ауди‑центр Таганка»
Это был воскресный совет о тексте, редактуре и информационном стиле. Присылайте вопросы.