Универсального железобетонного правила нет, но я бы сказал, что по умолчанию писать прописными не стоит. Это вредит читаемости, приводит к увеличению объёма текста и как правило выглядит не так живо, как обычный набор.

Написать всё прописными (или капителью) — это такой же приём, как написать курсивом, выбрать какой‑то особенный шрифт, выровнять текст по центру, покрасить заголовок в определённый цвет и так далее. Делать это просто так — плохая затея. Скорее всего, получится шумно, неряшливо и дурно на вкус. Прибегать к любом приёму следует осознанно, понимая, какого эффекта хочется добиться, какой вред это нанесёт и как вы этот вред нивелируете.

Например, если вы хотите сделать какой‑то заголовок более официозным, солидным и респектабельным, то может быть уместно набрать его капительной антиквой и даже выровнять по центру:

Или если вы хотите, чтобы ваш заголовок выглядел более брутально, смело и вызывающе, тогда можно набрать всё прописными, узким геометрическим гротеском с минимальной разрядкой:

А может быть, вам настолько важно выразить определённое настроение, что вы можете позволить себе пренебречь удобством чтения — так поступили мы при дизайне сайт дрип‑пакетов «Копикат»: