Наталия!
Мессенджеры — более демократичный инструмент, чем письма. В них проще читать сообщение, потому что не надо открывать письмо, ждать загрузки, а потом удалять. Поэтому я советую отвечать.
Другое дело — как отвечать. Раз уж Телеграм такой демократичный, то «Рады были помочь» и «Благодарим за обращение» выглядят для него слишком уж формальными. Я бы писала более дружелюбно:
И вам спасибо, что обратились!
Пожалуйста! Обращайтесь ещё
Всегда рады!
А то и вовсе отправляла бы забавный стикер, чтобы поддержать настроение, если это уместно.
P. S. Это был воскресный совет об информационном стиле и редактуре текста. Присылайте вопросы