В словесной форме:

• в начале предложения, чтобы отметить его заглавной буквой;
• при стечении нескольких чисел: двенадцать 29-дюймовых мониторов;
• внутри предложения, если это однозначное числительное в косвенном падеже.

Цифровая форма имеет приоритет над словесной. Поэтому при конфликте правил (например, числительное в начале предложения, но при названии месяца), предпочтение отдаётся цифровой форме. Но чтобы не начинать предложение с цифры, схитрим:

Начинать предложение с цифры, конечно, не запрещено, но нежелательно: предложение должно начинаться с заглавной буквы.

Другое дело — формат фактоида. В нём фраза выворачивается числом вперёд:

• 16 лет
• работает компания
  на рынке финансовых услуг

Не стоит бояться, что фраза вроде «с этих сумм взимается 10 %-й взнос» будет прочитана неверно. Человек хорошо справляется с многозначными числами в тексте — при проговаривании он не склоняет их, что не мешает пониманию.

Кстати, про наращивание падежных окончаний:

Ваш пример читается как «десятипроцентный взнос». Это числительное в составе прилагательного. Если число пишется цифрами, в таких прилагательных рекомендуется не наращивать падежные окончания во всех случаях, кроме случая с процентами:

• двухъядерный процессор
• двухпроцентный раствор
• 2- или 4-ядерный процессор
• 2—5 %-й раствор

В примере видно, что в простых прилагательных предпочтение отдаётся словесной форме, а в сложных — цифровой.