/* html */
        
<div>Форма</div>
        
<button>Кнопка</button>

/* css */
        
/* Расположим псевдоформу 
где-то за границами экрана */
div {
  background: lightgreen;
  margin: 100vh 0;
  height: 200px;
}
        
/* Зафиксируем кнопку */
button {
  position: fixed; 
  top: 10px;
}

/* js */
        
// Выберем кнопку и форму
const $button = document.querySelector('button');
const $form = document.querySelector('div');
        
// При клике на кнопку
$button.addEventListener('click', e => {
  // Прокрутим страницу к форме 
  $form.scrollIntoView({ 
    block: 'nearest', // к ближайшей границе экрана
    behavior: 'smooth', // и плавно 
  });
});