Игорь!
С одной стороны, закон не заставляет индивидуальных предпринимателей иметь печать. Если она не решает важных для вас задач, просто не используйте её.
С другой стороны, хорошая печать — дополнительная степень защиты, которая усложнит подделку вашей подписи. Отсутствие печати вызывает вопросы у банков и у клиентов, которые придираются к каждой закорючке в подписи и требуют эссе на тему «почему у меня есть право работать без печати».
На мой взгляд, печать облегчает жизнь и экономит время.