Александр!

Предложить оплатить исправление ошибки, обнаруженной через полгода после завершения проекта, не зазорно. Однако вместо непонятного выбора: сделать бесплатно или попросить денег, я советую вам узнать, как у проекта идут дела, какие появились новые планы и задачи.

В живом проекте всегда что-то происходит и всегда есть чем заняться. Скорее всего, в процессе обсуждения вы поймёте, как ещё помочь клиенту и сможете предложить новую итерацию, куда, конечно, будет входить исправление найденной ошибки.

Кстати, в моей практике нередко бывает, что мы сами ходим к клиенту и просим что-то исправить. Каждый проект — как ребёнок, за ним надо присматривать :-)