Если хотите сделать игриво и дружелюбно, подсмотрите, как это сделали в Икее (точные слова не помню, но как-то так): «Приходите к нам работать, чтобы узнать, что за этой дверью». Подглядите в «Додо-пицце»: «А здесь у нас кладовка со швабрами и вёдрами. Ничего интересного». Вдохновитесь русским духом «Теремка»: «Прямо пойдёшь — в электрощитовую попадёшь». Чтобы такое придумывать, нужно внутренне улыбаться и шалить.

Если не хотите шалить, то достаточно объяснить, что именно за этой дверью: «менеджерская», «электрощитовая», «склад», «кухня», «комната отдыха сотрудников». Клиентам будет понятно, что это не для них.

Подумайте, как бы этот запрет обратить в рекламу:

• Кухня
  Входить только в халатах, шапочках и бахилах
• Серверная
  Чтобы защитить данные наших клиентов,
  мы не пускаем сюда никого, кроме администраторов

Вы же запрещаете вход не потому, что вы такие вредные, а потому что так нужно для дела. Объясните, зачем это нужно, и получится дружелюбно.