«Печать» — лишнее слово в данном случае, потому что в форме всё о печати. Пишите «минимальная стоимость заказа», а после поля убирайте «за заказ».

Если всё ещё кажется непонятным, давайте разжуём:

• Минимально рентабельный заказ
• Минимальный заказ

Пользователь видит знак рубля и понимает, что дело в стоимости заказа.

В мире полиграфистов наверняка есть термин или устоявшаяся фраза, которая означает эту величину. Лучше проверить, не изобретаете ли вы велосипед.