Максим, правильно писать «Вопросы и ответы». Это естественная и узнаваемая надпись-иероглиф, как «О компании» и «Новости».

«Вопрос-ответ» — это одновременно и вопрос, и ответ, как диван-кровать, плащ-палатка и город-герой.

«Вопрос / ответ» — это «вопрос или ответ», «то ли вопрос, то ли ответ».

«Вопрос — ответ» имеет два прочтения. Либо подчёркивается формат («было — стало»), либо вопрос является ответом («собака — друг человека»).

Лучше всего отразить связь вопросов и ответов соединительным союзом «и».

«Вопросы» пишем с заглавной, потому что это название раздела, а значит — собственное наименование. В собственных наименованиях, как и в именах собственных, с заглавной пишется первое слово и все имена собственные в его составе; «ответы» — имя нарицательное, поэтому со строчной.

Всё во множественном числе, потому что вопросов и ответов много.